Physics-guided Reinforcement Learning

Heute habe ich das Vergnügen, Ihnen die erste Forschungsarbeit vorzustellen, an der ich seit Beginn meiner Tätigkeit als Postdoc in Oldenburg als Hauptautor beteiligt bin: „Increasing the Safety of Adaptive Cruise Control using Physics-guided Reinforcement Learning„, die heute im Energies Journal, Sonderausgabe „Advances in Automated Driving Systems„, angenommen wurde. An diesem Forschungsartikel, der Teil der [...]

High-End Use Case in CARLA

Ich arbeite derzeit an einer Forschungsarbeit, in der ich versuche, Vorwissen in einen High-End-Use-Case (UC) zu integrieren, der aus einer Kombination von Adaptive Cruise Control, Overtaking und Pedestrian UCs besteht. Da es sich um eine Forschungsarbeit handelt, die im Rahmen des KI-Wissen-Projekts veröffentlicht wird, kann ich Ihnen zum jetzigen Zeitpunkt keine weiteren Einzelheiten mitteilen, so [...]