Ich arbeite derzeit an einer Forschungsarbeit, in der ich versuche, Vorwissen in einen High-End-Use-Case (UC) zu integrieren, der aus einer Kombination von Adaptive Cruise Control, Overtaking und Pedestrian UCs besteht.
Da es sich um eine Forschungsarbeit handelt, die im Rahmen des KI-Wissen-Projekts veröffentlicht wird, kann ich Ihnen zum jetzigen Zeitpunkt keine weiteren Einzelheiten mitteilen, so dass Sie auf die Veröffentlichung der vollständigen Publikation warten müssen.
Dies High End UC in CARLA scheint jedoch eine schwierigere Aufgabe zu sein, als ich zuvor erwartet hatte, insbesondere weil meine Bemühungen, einen Prototyp zu erstellen, durch einige GPU-bezogene Probleme behindert werden. Da es mir jedoch gelungen ist, die GPU-bezogenen Probleme zu lösen, werde ich bald mit der ACC UC in CARLA fertig sein.
Ich habe auch schon eine sehr gute Vorstellung davon, wie ich das Wissen in den UC für Überholvorgänge integrieren kann, an dem ich im September 2021 arbeiten werde; danach werde ich an dem UC für Fußgänger arbeiten; schließlich werde ich sie kombinieren, um den endgültigen High-End UC in CARLA zu schaffen.
Ich kann es kaum erwarten, den Link zum Forschungsartikel mit Ihnen zu teilen, sobald die Anwendungsfälle ACC, Überholen und Fußgänger kombiniert sind und vollständig in CARLA funktionieren (hoffentlich bis Ende dieses Jahres). 😉
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