CARLA

Heute habe ich geschafft, CARLA aus dem Quellcode auf meinem Windows 11 zu installieren. Der Grund dafür ist, dass ich vorhabe, einige Reinforcement Learning Algorithmen direkt in CARLA zu testen. Der Grund für die Installation auf Windows 11 ist, dass ich mein Dual-Boot, auf dem ich vor ein paar Monaten Ubuntu Linux installiert hatte, gelöscht [...]

Vor ein paar Wochen habe ich DreamerV2 entdeckt. Es scheint eine gute Wahl zu sein, besonders wenn die Trainingszeit von Reinforcement-Learning-Agenten ein entscheidender Faktor in der durchgeführten Forschung ist. In diesen Tagen versuche ich, einige Reinforcement Learning Agenten im CARLA-Simulator mit DreamerV2 zu implementieren. Im Moment habe ich jedoch noch einige „errors“, aber ich hoffe, [...]

High-End Use Case in CARLA

Ich arbeite derzeit an einer Forschungsarbeit, in der ich versuche, Vorwissen in einen High-End-Use-Case (UC) zu integrieren, der aus einer Kombination von Adaptive Cruise Control, Overtaking und Pedestrian UCs besteht. Da es sich um eine Forschungsarbeit handelt, die im Rahmen des KI-Wissen-Projekts veröffentlicht wird, kann ich Ihnen zum jetzigen Zeitpunkt keine weiteren Einzelheiten mitteilen, so [...]