Heute habe ich geschafft, CARLA aus dem Quellcode auf meinem Windows 11 zu installieren. Der Grund dafür ist, dass ich vorhabe, einige Reinforcement Learning Algorithmen direkt in CARLA zu testen. Der Grund für die Installation auf Windows 11 ist, dass ich mein Dual-Boot, auf dem ich vor ein paar Monaten Ubuntu Linux installiert hatte, gelöscht [...]
CARLA
Vor ein paar Wochen habe ich DreamerV2 entdeckt. Es scheint eine gute Wahl zu sein, besonders wenn die Trainingszeit von Reinforcement-Learning-Agenten ein entscheidender Faktor in der durchgeführten Forschung ist. In diesen Tagen versuche ich, einige Reinforcement Learning Agenten im CARLA-Simulator mit DreamerV2 zu implementieren. Im Moment habe ich jedoch noch einige „errors“, aber ich hoffe, [...]
Ich arbeite derzeit an einer Forschungsarbeit, in der ich versuche, Vorwissen in einen High-End-Use-Case (UC) zu integrieren, der aus einer Kombination von Adaptive Cruise Control, Overtaking und Pedestrian UCs besteht. Da es sich um eine Forschungsarbeit handelt, die im Rahmen des KI-Wissen-Projekts veröffentlicht wird, kann ich Ihnen zum jetzigen Zeitpunkt keine weiteren Einzelheiten mitteilen, so [...]
Ich verwende Windows 10 als mein Haupt-OS. Aber wie Sie vielleicht alle wissen, gilt Linux OS wie Ubuntu als besser, wenn es um Frameworks und Bibliotheken im Zusammenhang mit künstlicher Intelligenz geht. In den letzten Wochen habe ich nach einem Weg gesucht, wie ich einige Deep-Learning-Modelle (Ich werde im Laufe des Jahres mehr über das [...]
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